脑控机械狗新冲破！脑机接口赋能四脚机械人能

　　“上述技术显著提拔了四脚机械人的使用潜力。”金晶举例，正在灾祸救援中，救援人员能够通过脑电信号节制四脚机械人进入区域施行搜救使命。此外，新系统还将鞭策夹杂现实手艺正在智能交互范畴的使用，通过MR手艺取脑机接口的连系，为智能家居、智能驾驶等范畴的成长供给主要参考。

　　新系统还集成了先辈的信号处置算法和机械进修模子，金晶引见，用户只需佩带简便的MR头显和脑电采集设备，就能正在任何里对四脚机械人进行及时节制。此外，新系统同时还具备强大的场景顺应能力。以医疗康复范畴为例，系统能够用于帮帮步履妨碍患者进行康复锻炼。正在工业巡检范畴，系统可用于节制四脚机械人正在复杂中施行设备检测、毛病排查等使命。

　　保守的基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统（BCI系统）进入现实场景后，会晤对诸多挑和。例如，它依赖PC显示器做为视觉刺激源，容易受光干扰，便携性也差。金晶团队提出一种基于真假融合节制的框架思维，通过度层异步节制策略，加强脑机接口系统。

　　对于近场使命，系统次要依赖加强现实手艺（AR）。近场使命凡是涉及四脚机械人的精细操做和局部交互，对节制的及时性和精度要求较高。通过AR手艺，系统可以或许正在用户的视野中及时叠加机械人的活动形态、四周消息以及操做指导提醒，从而提拔节制的响应速度取操做精度。

　　研究团队引入夹杂现实手艺（MR），将视觉刺激间接嵌入到用户的现实视野中，通过MR设备，无效降服了光干扰的影响，同时显著提高了信号的识别精确率。

　　除了抗干扰之外，该系统的便携性和场景顺应性大大提拔，为复杂下的机械人节制供给了愈加靠得住和矫捷的处理方案。该系统将使命分为近场和远场两类，并别离通过加强现实（AR）和夹杂现实（MR）手艺进行处置。

　　原地踏步，曲行，一只约40厘米高的机械狗非分特别吸睛。硕士生刘力菲头戴智能头环，正在她的批示下，机械狗听话地往来来往自若。刘力菲并非简单“遛狗”，而是对团队最新研发，“面向四脚节制的夹杂现实加强脑-机接口系统”进行测试。

　　“这项研究为机械人节制供给了一种全新的交互范式，它通过夹杂现实手艺取脑机接口的深度集成，实现对机械狗高效、不变的节制。”华东理工大学消息学院、数学学院双聘导师金晶引见，研究具有抗干扰、高机能、便携式等凸起劣势，标记着脑机接术从理论研究现实使用的严沉冲破。